自驾前往西藏需要充分准备，以下为关键注意事项：

车辆及相关物品

出发前进行全面的汽车检查，确保轮胎、刹车系统、机油、冷却液及电瓶等均处于良好状态。同时携带备胎、千斤顶和维修工具，如扳手、火花塞和保险丝等备用零件。

安装导航设备，并下载离线地图以应对网络不佳的情况；行车记录仪可以确保旅途安全；对讲机则方便车队成员之间的沟通。

证件材料

携带身份证、驾驶证及行驶证。前往珠峰大本营或阿里地区等边境区域时，需提前申请边境通行证。

物资装备

准备保暖衣物如羽绒服、抓绒衣和防风裤，并带上防晒帽与太阳镜；食物应选择高热量且易于消化的种类，例如巧克力、牛肉干及方便面；携带足够的饮用水以防万一。如果计划露营，则需准备帐篷、睡袋及充气垫。

应急药品

携带抗高原反应药物如红景天或高原安，同时备有感冒药、退烧药、肠胃药、晕车药以及抗过敏药物等常用药品；创可贴和消蝳液也是必备的外伤处理用品。

其他准备事项

事先掌握西藏的道路状况与天气预报信息，并规划合理的行程路线，合理安排休息地点及加油点。另外，还需了解当地的文化习俗和宗教信仰，尊重藏族人民的传统习惯。